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93年，旅遊司為慶祝澳門格蘭披治大賽四十周年，特別興建了這間以格蘭披治大賽為主題的博物館。博物館位於澳門旅遊活動中心的地下室。
館內面積雖小，但其收藏品十分豐富，館內的各項展品是由不同的政府部門及私人機構所提供。20多輛車壇名將的戰車，當中最著名的是已故車手冼拿的參賽名車和賽車服。
另外，館內還設有賽車電子遊戲及世界房車錦標賽模擬駕駛器，供客人體驗東望洋賽道。除了有各式各樣的賽車，還收藏了很多有關格蘭披治大賽車的照片、說明文章、獎項等，各種展品都放置在不同的展區內。
旅遊司為慶祝澳門格蘭披治大賽車50周年，對大賽車博物館進行重修，並對曾經為大賽車作出貢獻的傑出人物，如葉德利、杜德斯、羅路、冼拿和約翰哥斯密等進行了特別的介紹。館內分成多個展區，除了介紹各展品與其歷史，還有一些特別的維修情境區，讓遊客更深入地瞭解澳門格蘭披治大賽的歷史，並並緬懷那些曾為該賽事作出貢獻的人士和賽車手。
澳門大賽車博物館門票1.18歲至60歲的成年人Mop10，11至18歲少年兒童Mop5，10歲以下及60歲以上長者免費入場。團體可獲優惠。
2.另有大賽車博物館和葡萄酒博物館*的套票，包括嘗酒，票價為Mop20。
*葡萄酒博物館也是位於澳門高美士街431號旅遊活動中心。
「塔石藝文館」由澳門文化局出資及管理，於
牛房倉庫是澳門藝術團體「婆仔屋藝術空間」的會址。牛房倉庫除定期舉辦繪畫、雕塑、海報、裝置和多媒體等不同的藝術展覽外，還設有戲劇圖書室、藝術資料室、書房及
藝術博物館是澳門著名的地標之一，也是重要的藝術展覽場地。